آموزش ساخت پهپاد های مدل و ربات هوایی(کوادکوپترها)- بخش دوم – پیش ثبت نام

امروزه، پهپادها و پرنده‌های بدون سرنشینی که از راه دور کنترل می‌شوند کاربردهای بسیار وسیعی پیدا کرده‌اند. پهپادها در کشاورزی، امداد و نجات، تصویربرداری، حوزه سرگرمی‌ و صنایع دفاعی نقش پررنگی ایفا می‌کنند. در قسمت اول از آموزش مبانی کوادکوپترها، با بخش‌های اصلی یک کوادکوپتر و نقش هر کدام از آن ها در عملکرد صحیح کوادکوپتر آشنا شدیم. همچنین نحوه پرواز یک کوادکوپتر و کنترل آن در فضای سه‌بعدی بررسی شد. در این بخش از آموزش، به بررسی دقیق‌تر معادلات دینامیکی حاکم بر کوادکوپتر می‌پردازیم. به کمک این معادلات، فهم علمی‌تری نسبت به عملکرد کوادکوپتر ایجاد می‌شود. در نتیجه دانشجویان و پژوهشگران علاوه بر کسب توانایی مطالعه مقالات علمی مرتبط، قادر خواهند بود به طراحی و بهینه‌سازی سیستم کوادکوپتر بپردازند. همچنین برای کاربردی‌تر شدن مطالب، به مدل‌سازی مدل کوادکوپتر نیز می‌پردازیم. در انتهای آموزش نیز نکات کاربردی و عملی در رابطه با مراحل طراحی و ساخت کوادکوپتر از ابتدا تا انتها ارائه شده است. به صورت کلی در بخش دوم آموزش مبانی کوادکوپترها، دانش و شناخت خود را از دینامیک حاکم بر کوادکوپترها بهبود می‌بخشیم و همچنین به صورت کاربردی‌تر با مراحل ساخت یک کوادکوپتر آشنا می‌شویم.

فرادرس

محمدجواد مرآتی شیرازی