آموزش طراحی کنترل مقاوم و پیاده سازی در متلب و سیمیولینک

کنترل مقاوم (Robust Control)، شاخه‌ای از تئوری‌های کنترل است که مختص سیستم‌هایی با عدم قطعیت خواهد بود. از آنجا که سیستم‌های دینامیکی به طور عمومی دارای مدل غیر دقیق هستند، وجود عدم قطعیت در پارامترهای مدل، امری غیر قابل اجتناب محسوب می‌شود. همچنین به دلیل ساده‌سازی‌های مرسوم برای تعیین مدل ریاضی سیستم‌های واقعی، ممکن است بخشی از دینامیک سیستم در این ساده‌سازی‌ها نادیده گرفته شود که منجر به دینامیک‌های مدل نشده، خواهد شد. بخشی دیگر از چالش‌های سیستم‌های عملی، وجود اغتشاشات خارجی در سیستم است. اغتشاشات، شامل عوامل نامطلوب خارجی همچون باد، نویز و تاخیر زمانی هستند. با توجه به موارد فوق، مهندسین شاخه کنترل جهت طراحی یک کنترل‌کننده مطلوب برای سیستم‌های مذکور، نیازمند یک تئوری کنترلی خواهند بود که سیستم مداربسته در مقابل عدم قطعیت‌های عنوان شده، دینامیک‌های مدل نشده و همچنین اغتشاشات خارجی مقاوم باشد. کاربرد تئوری کنترلی مقاوم از صنایع هوایی تا خودروهای هوشمند و سیستم‌های چند عاملی، گسترده شده است. هدف این فرادرس، آموزش کاربردی طراحی انواع کنترل‌کننده‌های مقاوم برای سیستم‌های دارای عدم قطعیت خواهد بود که شامل طراحی کنترل‌کننده مقاوم، پیاده‌سازی تئوری مذکور در محیط متلب (MATLAB) و در نهایت شبیه‌سازی سیستم مداربسته است.

فرادرس

عرفان نجابت