آموزش مبانی کوادکوپترها – جامع و کاربردی + گواهینامه

کوادکوپتر چیست؟ کوادکوپترها معمولا با استفاده از یک کنترل‌کننده از راه‌دور به عنوان مرکز کنترل، کنترل می‌شوند و برای انجام کارهای مختلفی از جمله ثبت تصاویر و فیلم، بررسی مناطق دورافتاده امنیت و نظارت، تحویل پست، تحویل مرسولات، کشاورزی، زیرساخت‌ها و نیز حمل بارهای سبک استفاده می‌شوند. کوادکوپترها یک تکنولوژی چندکاربره هستند که می‌توانند در بسیاری از صنایع مانند ارائه خدمات اضطراری، کاربردهای نظامی، امنیتی، زیردریایی و زیست محیطی به کار گرفته شوند. اهمیت یادگیری مبانی کوادکوپترها چیست؟ امروزه، پهپادها و پرنده‌های بدون سرنشینی که از راه دور کنترل می‌شوند، کاربردهای بسیار وسیعی پیدا کرده‌اند. پهپادها در کشاورزی، امداد و نجات، تصویربرداری، حوزه سرگرمی‌ و صنایع دفاعی نقش پررنگی ایفا می‌کنند. در این آموزش، به دنبال آشنایی با ساختار و نحوه عملکرد پهپادها هستیم و در گام بعد، به مرور، روند کلی طراحی و ساخت یک پهپاد را بررسی می‌کنیم. در نتیجه با تسلط بر ساختار پهپاد و روابط دینامیکی حاکم بر آن، می‌توانیم به طراحی یک پهپاد کاربردی بپردازیم. برای فهم بهتر روابط دینامیکی حاکم بر حرکت پهپاد، برخی مقدمات لازم به صورت مختصر و مفید بیان شده‌اند و سپس به بیان روابط دینامیکی اصلی خواهیم پرداخت. با توجه به اهمیت شناخت اجزا و انتخاب صحیح آن‌ها، در این آموزش، به بررسی اجزای اصلی مولتی‌روتورها، به عنوان یکی از مهم‌ترین و پرکاربردترین انواع پهپادها، می‌پردازیم. در نتیجه، پس از این فرادرس، قادر خواهید بود تک‌تک اجزای یک مولتی‌روتور را انتخاب کنید و با اتصال آن‌ها به یکدیگر، یک مولتی‌روتور کامل را تولید کنید. با داشتن توانایی طراحی و ساخت کوادکوپتر و به‌کار‌بستن خلاقیت و ایده‌های جدید، می‌توانید محصولاتی را برای استفاده در صنایع مختلف طراحی کنید. در این فرادرس چه چیزی یاد می‌گیریم؟ در این فرادرس ابتدا با مقدمات رباتیک هوایی آشنا می‌شویم؛ سپس مکانیزم پرواز هلی‌کوپتر، موتورهای براشلس، اجزای اصلی فلایت کنترلر و انواع مانوره را مورد بررسی قرار می‌دهیم. در پایان نیز حسگرها در کوادکوپتر را یاد خواهیم گرفت.

فرادرس

محمدجواد مرآتی شیرازی