نرم افزار آدامز (MSC ADAMS) ویژگی های منحصر به فردی دارد و برای تحلیل دینامیکی سیستم های چند جسمی به طور گسترده بکار می رود. متاسفانه کمبود منابع آموزشی این نرم افزار با وجود امکانات و توانایی های خاص آن موجب شده است تا این نرم افزار آن طور که باید به کار گرفته نشود. در آموزش نرم افزار آدامز سعی شده است از ابتدای مدل سازی، نکات جدید در هر بخش ارائه شود و پس از تعریف قیود و اتصالات، همچنین ایجاد حرکت در سیستم، خروجی های مناسب پردازش شده و تحلیل های لازم بیان شوند. پس از یادگیری نکات ارائه شده در مثال های مجموعه حاضر، کاربران قادر خواهند بود مدل ها و سیستم های متداول را طراحی، شبیه سازی و تجزیه و تحلیل کنند. ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث معرفی مجموعه نرم افزار ADAMS (بخش اول) را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.