کنترل در رباتیک چیست؟ کنترل در رباتیک، فرایندی است که به حرکت رباتها کمک میکند. این فرایند شامل جنبههای مکانیکی و سیستمهای قابل برنامهریزی است که کنترل رباتها را ممکن میسازد. رباتها را میتوان به روشهای مختلفی کنترل کرد که شامل استفاده از کنترل دستی، کنترل بیسیم، نیمهخودران (ترکیبی از کنترل کاملا اتوماتیک و بیسیم) و کاملا خودمختار (هوش مصنوعی) است. اهمیت یادگیری کنترل در رباتیک چیست؟ کنترل در رباتیک، یکی از دروس تخصصی مهندسی رباتیک است که به علت پرحجم بودن منابع درس کنترل در رباتیک، اکثر دانشجویان برای کسب امتیاز در این درس دچار مشکل میشوند؛ اما آنها با فراگیری این آموزش علاوه بر یادگیری مفهومی و عمیق، میتوانند نمره بالایی در این درس داشته باشند. با یادگیری این فرادرس تمام نیازهای مربوط به این درس مرتفع میشود و دیگر نیازی به مطالعه کتب مرجع و جزوات مختلف نخواهند داشت. در این فرادرس چه چیزی یاد میگیریم؟ در این آموزش، ابتدا به توصیفها و تبدیلهای فضایی کلی میپردازیم؛ سپس سینماتیک مستقیم و وارون بازوهای مکانیکی ماهر به طور کامل مورد بررسی قرار خواهند گرفت؛ در ادامه سرعتها و نیروهای استاتیکی مطرح و همچنین دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر، طراحی مسیر و مکانیزم ربات، بررسی خواهد شد. در انتها، کنترل خطی و غیرخطی و کنترل نیرو در رباتها تشریح میشود.
